MA200 CN10 拡張I/Oポート(FLAT 34P) 1 RD0 2 RD1 3 RD2 4 RD3 5 RD4 6 RD5 7 RD6 8 RD7 9 RE0 10 RE1 11 RE2 12 RE3 13 RE4 14 RE5 15 RE6 16 RE7 17 RF3 18 RF4 19 RF5 20 RF6 21 RF7 22 RB0 23 RB1 24 RB2 25 RB3 26 RB4 27 RB5 28 RA4 29 RC0 30 RC2 31 +5V 32 +5V 33 GND 34 GND MA200 CN1 RS232Cシリアル通信(Dsub 9ピン メス) 1 NC 2 SD 送信データ 3 RD 受信データ 4 (ER) 5 SG 6 (DR) 7 (RS) 8 (CS) 9 (RI) MA200 CN3 TTLシリアル通信(XA3P) 1 SD 送信データ 2 RD 受信データ 3 GND MA200 CN4〜CN7 拡張ユニットインタフェース(FLAT 10P) 1 SDI (Data in) 2 SDO (Data out) 3 SCK (Clock) 4 *CS (Select) 5 *RESET 6 - 7 +5V 8 +5V 9 GND 10 GND MA200 CN8 I2C・SPIインタフェース(XA5P) 1 +5V 2 SCL / SCK 3 SDA / SDI 4 SDO 5 GND MA200 CN9 ロータリエンコーダインタフェース(XA4P) 1 +5V 2 BSIG 3 ASIG 4 GND MA200 CN11 +5V 電源入力(VH2P) 1 +5V 2 GND MA200 CN12 オープンコレクタ出力(XA12P) 1 OC0 2 OC1 3 OC2 4 OC3 5 OC4 6 OC5 7 OC6 8 OC7 9 Pullup 10 +5V 11 GND 12 GND MA200 CN13 4ch PWM出力 10bit D/Aコンバータ(XA10P) 1 PWM パルス1 2 PWM パルス2 3 PWM パルス3 4 PWM パルス4 5 D/A1 6 D/A2 7 D/A3 8 D/A4 9 GND 10 GND MA200 CN14 10bit A/D 入力(XA10P) 1 AD-Ch0 2 AD-Ch1 3 AD-Ch2 4 AD-Ch3 5 AD-Ch4 6 AD-Ch5 7 AD-Ch6 8 AD-Ch7 9 GND 10 GND MA200 CN15 12bit A/D・D/Aインタフェース(XA8P) 1 AD-Ch0 2 GND 3 AD-Ch1 4 GND 5 DA-Ch0 6 GND 7 DA-Ch1 8 GND