MA260 CN13 拡張I/Oポート(フラットケーブル 26P) 1 RG12 CSDI 2 RG13 CSDO 3 RG14 CSCK 4 RG15 COFS 5 RC1 (モニタLED) 6 RC2 T3CK 7 RC3 T4CK 8 RC4 T6CK 9 RD11 IC4 10 RD10 IC3 11 RD9 IC2 12 RD8 IC1(ロータリエンコーダ共有) 13 RA15 INT4 14 RA14 INT3 15 RB15 AN15 16 RB14 AN14 17 RB13 AN13 18 RB12 AN12 19 RB11 AN11 20 RB10 AN10 21 RB9 AN9 22 RB8 AN8 23 +5V 24 +5V 25 GND 26 GND MA260 CN1 電源入力(VH2P) 1 +5V 2 GND MA260 CN2,CN3 CANインタフェース(XA4P) 1 CAN-H 2 CAN-L 3 +5V 4 GND MA260 CN4 SSPIインタフェース(フラットケーブル 10P) 1 SDI入力 RG7 2 SDO出力 RG8 3 SCK出力 RG6 4 *CSセレクト出力 RG9 5 リセット出力 RC15 6 NC 7 +5V 8 +5V 9 GND 10 GND MA260 CN5 アナログ電源(XA2P) 1 +5V-AD 2 GND-AD MA260 CN6 アナログ入力(XA7P) 1 AN2(入力アンプ付) 2 AN3 3 AN4 4 AN5 5 AN6 6 AN7 7 GND-AD(アナログ系) MA260 CN8 サブCPU I/Oポート(フラットケーブル 20P) 1 GND 2 +5V 3 コントラスト電圧 4 RA0 RS 5 RA1 R/W 6 RA2 E 7 RB0 D0 8 RB1 D1 9 RB2 D2 10 RB3 D3 11 RB4 D4 12 RB5 D5 13 RB6 D6 14 RB7 D7 15 RC0 *CS 16 RC2 *RES 17 コントラストVR -VR 18 RC3 MD 19 RC5 FS 20 RC5 *HLT MA260 CN9 シリアルインタフェース(XA4P) 1 SD送信(TTL)出力 2 RD受信(TTL)入力 3 +5V 4 GND MA260 CN11 I2Cインタフェース(XA4P) 1 SCLクロック 2 SDAデータ 3 +5V 4 GND MA260 CN14 OCポート出力(XA10P) 1 OC1出力 RA6 2 OC2出力 RA7 3 OC3出力 RD4 4 OC4出力 RD5 5 OC5出力 RD6 6 OC6出力 RD7 7 ダイオードプルアップ 8 +5V 9 GND 10 GND MA260 CN15 PWM + DAアナログ出力(XA8P) 1 PWM1出力 OC1 2 PWM2出力 OC2 3 PWM3出力 OC3 4 PWM4出力 OC4 5 GND-DA 6 PWM アナログ出力1 OC1 7 PWM アナログ出力2 OC2 8 GND-DA MA260 CN16 DAアナログ出力(XA5P) 1 DA1(VoA) 2 GND-DA 3 DA2(VoB) 4 GND-DA 5 GND-DA