MA320 dsPIC33 組込ボード｜マイクロアプリケーションラボラトリー

MA320 dsPIC33 組込ボード

dsPIC33F 組込CPUボード
即効性が高いPICマイコン

自由に使える30bit I/O
2系統のCAN通信
アナログ機能充実

プログラムガイドブック

製　品　名	注文番号
MA320 dsPIC33 組込ボード	MA320
MA320テクニカルガイド＋ CD-ROM	TG5-dsPIC33
▼オプション
MA320 部品セット	MA320-OPT1
グラフィックLCD（キット）	MA260-OPT1
テキストLCD（キット）	MA260-OPT2
MA269 RS232C-TTL変換ユニット	MA269-RS
MA269 USB-TTL変換ユニット	MA269-USB
MA306 絶縁型USB-TTL変換ユニット	MA306

COM(TTL)ケーブル2	MC036

MAL-CANケーブル	MC017-CAN
▼その他
基板固定台4	KK-4


◆開発用機器
MPLAB REAL ICE	REALICE
MPLAB ICD 3	ICD3
PICkit 3 In-Circuit Debugger	PICkit3
PICkit⇔モジュラ変換（キット）	PICkit-OPT1

CPUにdsPIC33Fを搭載した組込用PICマイコンボードです。
CPUにDSP機能を持つdsPIC33FJ256GP710Aを搭載し、40MIPSで動作できます。
中電力ポート、カレンダクロック、EEPROMなどの補助機能があり、ユーザには３０bitのポートが開放されています。
アナログ系は計測用途を意識し充実させています。12bit A/D・D/A 、基準電圧、A/D系電源分離など搭載。
CANは2系統のインタフェース装備していますので2系統のLANを別々に制御でき、システム機能を大きく広げます。
サブCPUでの拡張はLCDなどの表示デバイスを利用できます。２８ピンPIC16・PIC18 CPUを搭載できます。
グラフィックLCDや文字LCD接続、特殊なインタフェースを構築でき、メインCPUの負担を軽減できます。
デバックはMPLAB REAL-ICEやMPLAB-ICD3 をボードに直結可能。MPLAB＋C30の環境で快適なプログラミングができます。即導入のためのテクニカルガイドを用意しています。
デバックにはREALICE、ICD3又はPICkit3+PICkit-OPT1のいずれかが必ず必要です。

MA320を利用しての開発には、デバッガとコンパイラが必要です。
デバッガにはICD3、REAL-ICE、（PICkit3 + PICkit-OPT1）
コンパイラにはC30コンパイラ（無料版あり）があります。
CAN・D/Aコンバータ各1系統はオプションです。

オプション

●dsPIC33FJ256GP710A搭載　・・・・・・・　余裕のメモリは大きな配列もOK。

●2系統のCAN通信で　・・・・・・・　表示系ユニットをコントロール、応用が広がります。

●12bit A/D ・ D/Aコンバータ　・・・・・・・　アナログ計測機能も充実しています。

●カレンダクロックRTC＋バッテリバックアップ　・・・・・・・　組込機器には必要です。

●サブCPU搭載可能　PIC16・PIC18 28Pデバイス　・・・・・・・　機能拡張はアイデア次第。

●グラフィック・文字表示LCD接続可能（option）　・・・・・・・　サブCPUを活用します。

●SW・LED・REパネルインタフェース　・・・・　卓上機器には必要なヒューマンインタフェース。

●電源5V供給　内部3.3V　・・・・・・・　アナログも使いやすい5V電源、信号は3.3V。

●デバッカ直結　MPLAB+C30環境でプログラミング　・・・・・・・　開発にはデバッカが必要です。

●本！「MA320活用ハンドブック」でスムーズなプログラミング　・・・・　開発期間を大きく短縮！

●CPU
CPUにDSP機能を持つdsPIC33FJ256GP710Aを搭載。
80MHz最大クロックで動作可能。４０MIPS動作。
余裕のメモリ容量、高速16bitマイコン。
パワーオンリセット＋リセットスイッチ搭載。
プログラムメモリ128KW・ワークメモリ30KB・100pin

●周辺装置の接続とコネクタ配置図
MA320を中心とした各装置の接続とコネクタの配置を示します。
MA320のインタフェースはオプションのユニットを活用して多彩に広がります。
I/Oは30bitをユーザ解放・拡張コネクタ表はこちら→→→
　　　　　　　　　　　　　　　　基板外形寸法図はこちら→→→

●プログラム開発
プログラム開発にはデバッカが必要になります。
デバッカとしてMPLAB REAL-ICE・MPLAB-ICD3が接続可能。
PICkit3使用時にはPICkit-OPT1が必要です。
IDEはMPLABを利用し、C30コンパイラ（無償版あり）で簡単にプログラム開発が可能。MPLAB REAL-ICEならダウンロードも高速。

	●MA320活用ガイドブック　（本）　・・・・・プログラム開発のスタートを支援する開発環境のスムーズな立ち上げと迅速なプログラミングを実現するために、「dsPIC33（MA320）活用ガイドブック」を用意しています。 dsPIC33の各ペリフェラルの概要や初期設定、基本プログラムなどを説明しています。搭載しているデバイスの操作方法や、LCDユニットの活用、サブCPUの活用 CANを利用したMES260ユニットの動かし方もすぐにわかります。 * MA320ボードご購入時のみの販売です。同時にご注文下さい *

	●CAN通信・・・・・I/Oポートを遠距離に拡大便利に使おう勝手にCAN！ 2系統のインタフェース装備で、2系統のLANを別々に制御できる。（ CANインタフェースの1系統はオプション、要パーツ各自取り付け） CAN通信は伝送速度最大1MHz、伝送距離1Km程度、接続ノード50程度。ドライバはMCP2551搭載。終端抵抗設定可能。 ●CAN通信の利用 MES260シリーズではCANを利用して様々なI/Oユニットを提供しています。 MES260 CAN通信内容紹介。 CAN通信の習得、モニタには「CAN240 PIC-CAN 通信評価セット」をご利用下さい。 CAN通信はDMAを使用します。DMAの詳細は「DMA機能とDMAを応用したCAN通信・AD変換技術資料」をご利用ください。

●アナログインタフェース・・・・・12bit分解能で計測用途にも
A/DコンバータはPIC内蔵８ch利用できます。
dsPICには精度の良い１２bit A/Dコンバータを搭載しています。
D/Aコンバータは外部に１２bit ４chを用意しています。（MCP4822x2）
PWM型のD/Aコンバータは最大分解能16bit 2c利用可能。
（ D/Aコンバータの1系統はオプション、要パーツ各自取り付け）

●カレンダクロック・・・・・時刻管理や長時間タイマとして利用できる
時間・日付管理をするカレンダクロックを搭載。
バッテリバックアップで（１次リチュームCR2032）電源断でも時計カウント。

※電池は各自用意、電池ホルダーは各自取付

●サブCPU・・・・・簡単なサブ機能を強化する
28ピンディップパッケージのPICマイコンを搭載するスペースを用意。
ＰＩＣ１８Ｆ・ＰＩＣ１６Ｆなど２８ピンのPICマイコンを搭載できる。
I/Oは17bit利用可能、dsPIC33との通信は非同期シリアル
例）16F876・16F886・18F2520・PIC18F25K22 etc　XTAL10MHz動作。

●LCD表示　［サブCPUエリアにオプション］・・・・・柔軟性の高いグラフィック表示
文字表示型とグラフィック表示型のLCD表示ユニットを用意しています。
文字表示型LCDは英数ASCIIコードで表示する20文字×4行のLCDで全80文字のメッセージ表示ができます。
グラフィックLCDは128x64ドットの小型LCDで文字表示の他に図形描画やビットマップ画像表示が可能です。
非同期シリアルによるコマンド転送で簡単に表示できますので、細かなLCD制御は全てサブPICで行います。接続には一部半田付けが必要です。どちらもバックライトを備えています。

●EEPROM・・・・・設定データの記憶、画像パターンやデータの保持
dsPIC33はデバイス内部にEEPROMメモリを搭載していないため、
外部に６４KBのシリアルEEPROMを搭載しています。
表示パターンなどの大きなデータを保持できます。

●MA312操作パネル・・・・・MA320にコマンドを与える、卓上機器での操作パネルに
簡単なコマンドを与える操作スイッチとしてMA312操作パネルがあります。
コマンドスイッチを4個、LED表示2個、ロータリエンコーダをワンボードに装備しています。
パネル取り付け時はロータリエンコーダを背面からねじ止めしてください。
MA312はキットの形態です。半田付け作業が必要です。

●シリアル通信インタフェース・・・・・PCとの通信に便利なインタフェース
MA269非同期シリアル通信ユニット
●MA320のシリアル出力はTTLレベルのため、MA269によりレベル変換します。
●MA269-RSはRS232Cレベルに変換します。
●MA269-USBはシリアルUSB変換のインタフェースを実現できます。
USBドライバはこちらからダウンロードできます。===>>ダウンロード
●MA366はRS232Cレベルに変換します。
●MA306はシリアルUSB変換のインタフェースですが、USB側と絶縁したインタフェースを持ちます。PCと電源系を絶縁した用途に利用でき、組込系システムに最適です。

■MA320 CAN dsPIC33 組込CPUユニット（注文番号 MA320）には、以下のものが含まれます。

●本体基板(MA320)　●付属品　●取扱説明書　（ケーブル側コネクタとピンは付属品内に含む）

	●dsPIC33（MA320）活用ガイドブック MA320プログラム例を中心にまとめたガイドブック dsPIC33の各ペリフェラルの概要や初期設定、基本プログラムなどを説明しています。搭載しているデバイスの操作方法や、LCDユニットの活用、サブCPUの活用 CANを利用したMES260ユニットの動かし方もすぐにわかります。 * MA320ご購入時のみの販売です。併せてご注文下さい *
	●MA320-部品セット（MA320-OPT1） CAN・D/Aコンバータを2系統に追加するためのパーツです。 ●パーツ内容 MCP2551・MCP4822・面実装ダイオード・ICソケット・XA4Pコネクタ・0.1uF・抵抗 ●注意　本品はキットであり半田付け（面実装含む）作業が必要です。組立に自信のない方や経験のない方はご購入前に今一度ご検討下さい。
	●MA312　操作パネル卓上機器に適した操作パネルユニットです。コマンドスイッチ4個、LED表示2個、ロータリエンコーダ1個［注意］本品はキットであり簡単ですが半田付け作業が必要です。組立に自信のない方や経験のない方はご購入前に今一度ご検討下さい。［注意］ロータリエンコーダの操作つまみは含みません
	●MA260-OPT1 グラフィックLCD（キット） 128x64小型グラフィック表示ユニット。柔軟性の高い表示が可能。 PIC18F2520を使用したコントローラは非同期シリアル制御によりコマンドで文字、図形表示が可能。簡単に表示操作ができる。サブCPUのコネクタはLCDにマッチしており、ボード上にコントラスト調整ボリュームなども用意。バックライト付き。［注意］本品はキットであり簡単ですが半田付け作業が必要です。組立に自信のない方や経験のない方はご購入前に今一度ご検討下さい。	キット内容

●MA260-OPT2 テキストLCD（キット）
20文字4行の文字表示型LCD。
PIC18F2520を使用したコントローラは非同期シリアル制御によりコマンドで文字表示が可能。
LCDのフレーム色は黒など他の色になる場合があります。
［注意］本品はキットであり簡単ですが半田付け作業が必要です。組立に自信のない方や経験のない方はご購入前に今一度ご検討下さい。

キット内容

●MA269 RS232C-TTL変換ユニット(MA269-RS)
TTLの非同期シリアル信号をRS232C信号に変換するためのユニットです。
PCとはDsub9Pにてストレートで接続します。（Dsub9Pケーブル付属）
パネル取り付け可能なちょっと便利なユニットです。

●MA269 USB-TTL変換ユニット(MA269-USB) →
TTLの非同期シリアル信号をUSB信号に変換するためのユニットです。
PC側はCOMポート互換になっており、アプリケーションからCOMポートとして利用できます。（USBケーブル付属）
パネル取り付け可能なちょっと便利なユニットです。

●MA306 絶縁型USB-TTL変換ユニット(MA306)
TTLの非同期シリアル信号を絶縁型USB信号に変換するためのユニットです。
PC側はCOMポート互換になっており、アプリケーションからはCOMポートとして利用できます。
PC側と装置側の電源ラインは完全に絶縁されており、AC系の電位やノイズを分離させることができます。（USBケーブル付属）　パネル取り付け可能なちょっと便利なユニットです。

●MAxxx USB-TTL変換ユニット２
TTLの非同期シリアル信号をUSB信号に変換するためのユニットです。
PC側はCOMポート互換になっており、アプリケーションからCOMポートとして利用できます。
ユーザID割り付けや、DLL、パラレルポート機能を持っています。
（USBケーブル付属）　パネル取り付け可能なちょっと便利なユニットです。

●COM(TTL)ケーブル2　(注文番号　MC036)
MA269・MA278・MA306とMA260・MA270・MA290を接続するオプションケーブル
SD・RD・RS・CS線をサポートする6ピンケーブルです。
XAコネクタ 6pin-6pin変換ケーブル　長さ 60cm

●固定台　KK-4
MA320をボード実験的に単体でご利用になる場合、基板をしっかりと固定するための固定台を利用すると大変便利です。鉄板にニッケルメッキをした固定台は重量があり、オシロスコープのプローブなどに引きずられることがありません。また、作業中の事故を防ぐごとができます。

●CAN通信ケーブル
MES260の各ユニットを接続する通信ケーブルです。
50cmの近距離にあるユニットを接続します。
筐体内配線やバラック実験に適します。
電源線は不要な場合撤去してください。
MALではCAN通信ラインに日圧XA4ピンコネクタを使用しています
●MK279 CANステーション（CAN4分配ユニット）（キット） →
CANラインを4分配します。組立が必要です。

CPU	dsPIC33FJ256GP710A-I/PF　プログラムメモリ128KW・メモリ30KB・100pin
発振回路	８ＭＨｚ水晶発振子　８０MHzクロック４０MIPS動作
リセット	パワーオンリセット　＋　リセットスイッチ
書込・デバック	MPLAB REAL-ICE, MPLAB-ICD3（PICkit3）対応　直結可能
CAN通信	2系統出力　ボーレート最大１Mbps　出力保護回路付き　（1系統はオプション）
非同期シリアル通信	TTLレベル出力非同期シリアルインタフェース RS232C対応　MA269-RSオプションを取付け USB対応　MA269-USBオプションを取付け
I2C	I2C通信出力端子 1KΩプルアップ付
ブザー	発音体型マグネティックブザー 500～3KHz
LED表示	２bit　コマンド、タイミングモニタ
EEPROM	外部EEPROM 25LC512　64Kバイト
A/Dコンバータ	CPU内蔵12bitA/Dコンバータ　８入力 2.496Vリファレンス搭載　 A/Dコンバータ電源はアナログ系分離、外部別電源供給可能
D/Aコンバータ	12bitD/Aコンバータ　４出力　MCP4822×2　（1系統はオプション）
PWM	PWM出力信号　4出力　5V TTLレベル
OCポート	24V-0.2Aオープンコレクタ出力　6ポート
拡張I/O	30ポート入出力　ポート直接出力 3.3Vレベル　10KΩプルアップ
カレンダクロック	RTCカレンダクロック搭載　MCP7940　3.6Vバッテリバックアップ可能
操作パネル	MA312オプションで対応　スイッチ４・LED２・ロータリエンコーダ端子
サブCPU	PIC16/18 28ピンデバイス搭載可能　クロック10MHz水晶 MPLAB REAL ICE・MPLAB ICD3(ICD2)デバッカ接続可能オプションの文字LCD・グラフィックLCD・数字表示LEDを接続可能
動作環境	温度0～50℃（オプションLCDは0～40℃）　湿度60%以下　腐食性ガス無し
電源	+5V 2A程度　内部消費電流0.3A程度　外部I/O供給可能パイロットランプ緑LED
基板寸法	138 × 95 mm　取付穴寸法 128 × 85 mm　取付ネジ寸法 M3　外形寸法図はこちら→→→